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在山东东营市黄河三角洲高端优质粮食智能示范区,农场主田照深驾驶一台大马力拖拉机进行播种作业。“我使用的这台雷沃P7000大马力CVT智能拖拉机带有自动导航功能,可以根据地块设定自动作业路线,比人工操作更精准,而且能够24小时连续作业。”田照深告诉记者。
这台智能拖拉机由潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司(以下简称“潍柴雷沃”)研发生产。登上拖拉机,记者看到驾驶室内搭载了悬浮驾驶室系统,用按钮操作取代了挡杆操作,还拥有360°全景视野。车辆运行状态都能实时显示在一块12英寸的智能显示终端屏幕上,整车功能、参数设置均实现可视化触控。
长期以来,国内拖拉机领域普遍采用机械传动技术,比它高一阶的是动力换挡技术。要想实现辅助驾驶甚至完全自动驾驶,必须要应用比动力换挡技术更高一档的无级自动变速器技术。CVT(无级自动变速器)技术难度大、研发门槛高,国内无论是产品验证手段,还是制造产业链,都不足以支撑先进技术的产业化落地。
技术专家介绍,2020年底,潍柴集团已经制成CVT样机,并装在拖拉机上进行了约100小时田间试验。2021年1月,潍柴集团完成对雷沃重工股份有限公司(以下简称“雷沃重工”)战略重组。2月,潍柴集团与雷沃重工成立联合项目组,10余名工程师加入研发团队一起攻关,将研发目标设定为不光做动力总成,还要做整机,并从市场需求出发,提出产品改进方向。
“碰需求、优化方案,专注整机、电控、液压、发动机的不同成员进行讨论、交流,不断探索新技术、新装备的研发方法。”研发人员介绍,团队攻克了很多技术难题。有时,为了攻克一项难题,他们连夜开会讨论、不断调整方案。在市场验证阶段,研发人员曾对CVT变速箱底盘油温争执不下。通过反复试验,团队商定出一套更高效的变速箱控制保护策略。最终,采用无级变速动力传动总成的智能拖拉机经过下田试验,各项指标均符合标准。
“现代农业装备是推进农业现代化的重要支撑。雷沃P7000大马力CVT智能拖拉机成功实现了技术迭代升级。”潍柴雷沃总经理王桂民说,随着我国农业生产进入机械化主导的新阶段,农机越发成为农业生产和应急救灾的主力军,公司的研发领域进一步拓展。
“我们做智能无人驾驶农机的初衷,是让用户解放出来,减轻劳动强度,改善作业环境。”潍柴雷沃总经理助理、战略总监田大永说。当前,潍柴雷沃无人驾驶系统已经装备到拖拉机、收获机、插秧机、喷雾机等农机平台上,可以实现耕种管收全程无人化作业并开始批量交付,取得较好的应用示范效果。
2021年11月,潍柴雷沃智慧农业参与的“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”项目获得国家科学技术进步奖二等奖。装上北斗导航的CVT拖拉机大幅提高了农业机械智能化水平,为我国农业装备关键技术研发应用蹚出了新路径。
“潍柴雷沃将进一步完善无人驾驶技术,推进无人农机系统实用化,着力打造高效、安全、高质量作业的无人驾驶农机系统。”田大永说。(经济日报记者 王金虎)
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