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北京商报讯（记者 魏蔚）8月10日，北京商报记者获悉，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布"Natus AGE-0具身本能模型"，同步宣布完成天使轮融资。本轮融资由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。

Natus AGE-0具身本能模型是以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，彻底摒弃了行业主流数据预训练范式。模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互通用底层规律，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。橡木果机器人成立于2024年底，核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科。

关键词： 触觉 原理 机器人 橡木果 natus